邢喜怀生于明万历二十三年（约在1595 年至1671年），居赵堡镇南街。邢公受业后，深研拳理，深得个中三昧，他不但拳艺精湛而且精通器械，其中他演练的春秋大刀已达极至。

邢公在太极拳道的修为过程中，不断领悟太极拳理与老子的大道思想，写下了《太极拳道》、《太极拳说》等多篇论述传与后人。

据邢氏第十三世孙邢九纯先生介绍：邢公喜怀系邢氏第四代，邢公用过的器械一代一代地传递保管，至近代仍尚在。邢公喜怀后来把太极拳艺传给了盟弟张楚臣。